를 트리거하는 방법 pyqt5 신호할 때 창 닫기[중복]

내가 원하는 화재 pyqt 신호를 다시 열 메뉴 모든 시간이 다른 창을 닫 내가 생각하는 클래스 QMainWindow 이 없 .closed 신호,당신이 나를 도울 수 있습니까?

import sys
from PyQt5 import uic
from PyQt5.QtWidgets import QApplication
import Caixa
import Estoque
import Relatorio

app = QApplication(sys.argv)
menu = uic.loadUi(r'window/menu.ui')


caixa = Caixa.Window()
estoque = Estoque.Window()
relatorio = Relatorio.Window()

# gatilhos
menu.caixa.clicked.connect(lambda: caixa.open())
menu.caixa.clicked.connect(lambda: menu.close())

menu.produtos.clicked.connect(lambda: estoque.open())
menu.produtos.clicked.connect(lambda: menu.hide())

menu.relatorio.clicked.connect(lambda: relatorio.open())
menu.relatorio.clicked.connect(lambda: menu.hide())

estoque.window.exit.triggered.connect(lambda: menu.show())
caixa.window.exit.triggered.connect(lambda: menu.show())
relatorio.window.exit.triggered.connect(lambda: menu.show())

menu.show()
sys.exit(app.exec_())